В 1640 г. на Байкале енисейский служивый человек Прокопий Козлов, посланный на реку Лену и на Байкал для ясачного сбора и открытия новых земель, проводил различные поиски природных богатств. О своей поездке он рассказывал 17 сентября 1640 г. в «распросных речах».

Впервые озеро Байкал изображено на «Чертеже Земли Сибирской», составленном в 1667 г. по приказу тобольского воеводы П. Годунова.

Русский картограф, географ и историк Сибири С. У. Ремезов в 1699-1701 гг. составляет первый русский географический атлас — «Чертёжную книгу Сибири», вобравшую в себя знания и труды многих безвестных сибирских землепроходцев. В «Чертёжной книге» озеро Байкал изображено схематично, не претендуя на достоверность его береговой линии.

Под руководством первого иркутского губернатора Карла Львовича Фрауендорфа в 1766 г. составляется карта озера Байкал, но она имела много погрешностей. В 1772 г. на Байкале к северу от истока Ангары проводится инструментальная съёмка озера. На основании этой съёмки служащим Охотской морской команды Алексеем Пушкарёвым изготовляется первая карта, которая нигде не была опубликована. В 1773 г. А. Пушкарёвым составляется новая «Карта плоская специальная Байкала моря с показанием впадающих рек и речек, а также выпадающей из него Ангары...». Карта была составлена в масштабе 10 вёрст в дюйме (приблизительно 1: 420 000).

К первым исследователям озера, который также оставил после себя «Чертёж Байкала и в Байкал падучим рекам», можно с полным правом отнести землепроходца, казачьего пятидесятника Курбата Иванова, который, отправясь с отрядом казаков из Верхоленского острога, вышел в 1643 г. к западным берегам Байкала и далее на остров Ольхон. Он составил в своём донесении сведения о байкальских рыбах и пушных зверях прибрежной тайги.

Иркутские повествования. 1661 - 1917 годы. В 2 т. / Автор-составитель А. К. Чернигов. Иркутск: "Оттиск", 2003. Т. 2.